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小愈机器人通过非线性减压/自重牵引是人体动态自重力高效作用于脊柱，拉开椎间隙，形成椎间负压，让突出的髓核回缩，保持脊柱结构性和功能性平衡态。
小愈机器人自重牵引：（倒垂与地面呈10-15度角）
脊柱两侧肌肉深度放松后，人体动态自重力可以有效的作用于脊柱，拉开椎间隙，形成椎间负压，突出的髓核回缩，起到脊柱减压、缓解颈腰椎疼痛、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。
a.放松肌肉，缓解肌肉痉挛；
b.改善局部血液循环，促进水肿的吸收和炎症的消退；
c.松懈软组织粘连，牵伸挛缩的关节囊和韧带；
d.调整脊柱后关节的微细异常改变，使脊柱后关节嵌顿的滑膜或关节突关节的错位得到复位；
e.增大椎间隙、椎间孔和增加椎管容积，减轻椎间盘内压力，解除神经根的刺激和压迫；
f.延长椎管纵径，缓解脊髓扭曲。
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